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海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。【海德汉编码器】和【Heidenhain资料】。

Heidenhain 海德汉旋转编码器

海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

系列	应用
ERN 1000 旋转编码器	微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径： 36.5 mm
ExN 400 旋转编码器	小型行业标准尺寸和输出信号外壳外径： 58 mm
ExN 100 旋转编码器	用于大直径轴空心轴： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D 外壳外径： 87 mm
ExN 1100 伺服驱动用位置编码器	内置在马达中微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径： 36.5 mm
ExN 1300	内置在马达中 58 mm外壳外径定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔 1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接

系列	应用
ROC/ROQ/ROD 400 旋转编码器	行业标准尺寸和输出信号采用同步法兰或夹紧法兰安装轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰
ROD 1000 旋转编码器	微型采用同步法兰安装轴径4 mm 外壳外径： 36.5 mm

除了系统的精确度之外，测头的安装和调整通常对于无内置轴承的旋转编码器的精度也有很大影响。最重要的是与被测轴的安装同心度和径向跳动。

感应式ECI/EQI 1300旋转编码器与光电式ExN 1300编码器尺寸兼容：采用中信螺栓固定。编码器的定子夹紧在定位孔中。
海德汉的光电式ERO组合旋转编码器由一个带轮毂的圆光栅和扫描单元组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用场合。

系列	功能特性
ECI/EQI 1100	机械兼容ECN/EQN 1100 圆锥轴或盲孔轴D 6 mm
ECI/EQI 1300 伺服驱动用位置编码器	机械兼容ECN/EQN 1300 圆锥轴或盲孔轴
ERO 1200 伺服驱动用位置编码器	小型用于12 mm以内大直径轴
ERO 1400 伺服驱动用位置编码器	微型模块化旋转编码器，用于直径小于8 mm的被测轴自带专用安装工具带护盖
ECI/EBI 100 伺服驱动用位置编码器	Inductive absolute rotary encoders Flange for axis mounting Hollow through shaft Multiturn function via battery-buffered revolution counter